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  • Número De Modelo: 6DOF
  • Por Tipo De Vehículo: Bajas
  • Parámetros técnicos: KV1100
  • Tamaño: 0
  • Tracción en las cuatro ruedas Atributos: Montaje
  • Nombre De La Marca: TZT
  • Herramienta De Suministros: Montado clase
  • Origen: CN(Origen)
  • RC Repuestos y Acc: Servos
  • Actualización De Piezas/Accesorios: Adaptador
  • Control Remoto Periféricos/Dispositivos De: Motor
  • Material: Material Compuesto
  • Uso: Vehículos Y Juguetes De Control Remoto
  • La distancia entre ejes: Tornillos

6DOF Brazo Robótico Brazo Mecánico w/ Cámara HD WiFi de Control para Python Raspberry Pi ArmPi Terminado

Descripción:

ArmPi brazo mecánico es controlado por Raspberry Pi 3B+, el cual es un excelente AI inteligente de la plataforma.Como OpenCV como su núcleo, es coincidente con la cinemática inversa algoritmos de visión por computador y de programación Python, permitiendo la identificación de la imagen, control remoto y la imagen de retroalimentación.

Características:

- HD de la Cámara: cámara USB compatible con salida en MJPG formato y foco ajustable.Permite a los 480 30FPS HD imágenes con menos retraso.Se ejecuta de manera eficiente y sin problemas.

- Identificación de la imagen: ArmPi apoya la identificación de la imagen, lo que permite clasificar las cosas de acuerdo a sus colores, y pista de agarre, y la pila de bloques.

- Mando a distancia WiFi: es más fácil controlar el brazo del robot a través de smartphones o PC.

- En tiempo real de la Imagen Comentarios: puede comprobar en tiempo real las imágenes de la cámara a través de la APP para teléfonos móviles o PC.

- Algoritmos de Cinemática inversa: Con esta ventaja, se puede colocar los elementos a través de la IA inteligencia visual.Se puede calcular los ángulos de cada servo para sujetar el elemento de precisión.

- Rico de Arranque Tutoriales: Para manos verdes, montaje detallado tutoriales de aplicaciones y tutoriales se proporcionan, lo que hace que la programación sea un pedazo de la torta.

- Ajuste para Raspberry Pi 3B+: Basado en el sistema operativo Linux, Pi 3B+ permite que el software libre y herramientas en Linux.Se facilita en los proyectos de amnistía internacional.

- Conexión de red Maneras: WIFI direct modo de conexión, el modo cableado y WiFi LAN modo.

- Multi-propósito de la tarjeta de Expansión: Se pueden protege a los servos, muestra el estado de trabajo, y es compatible con varios sensores.

- Control de múltiples Maneras: puede ser controlado a través del ordenador, el teléfono móvil de la APLICACIÓN, PS2 (no incluido) y VNC remote desktop control.

- Código abierto: el código fuente Abierto para PC y Python son proporcionados.Los usuarios pueden cambiar para satisfacer sus necesidades.

- Estructura resistente: está construido con soporte de metal con el proceso de la oxidación.Además, está diseñado con 6pcs digital servos.

Especificaciones :

- Resolución de la cámara: 480P

- NW: Brazo Mecánico 1.28 kg; Cámara + Soporte 1.7 kg

- Material Principal: Metal

- Fuente de alimentación: 7.5 V 3A Adaptador de Alimentación de + Adaptador para Raspberry Pi

- El Brazo del Robot: 6DOF

- Hardware: Raspberry Pi 3B+ Sistema + Multifuncional de la tarjeta de Expansión + 480P USB Módulo de la Cámara

- Software de PC: Software Visual para Raspberry Pi Final

Servo Parámetros:

LDX-227 Servo:

- Rotación: 270°

- Velocidad: 0.16 sec/60° 7.4 V

- Par de torsión: 15kg.cm 6.6 V; 17kg.cm 7.4 V

LDX-218 Servo:

- Rotación: 180°

- Velocidad: 0.16 sec/60° 7.4 V

- Par de torsión: 15kg.cm 6.6 V; 17kg.cm 7.4 V

LDX-335 Servo:

- Rotación: 180°

- Velocidad: 0.16 sec/60° 7.4 V

- Par de torsión: 15kg.cm 6V; 17kg.cm 7.4 V

LD-1501 Servo:

- Rotación: 180°

- Velocidad: 0.16 sec/60° 7.4 V

- Par de torsión: 13kg.cm 6.6 V; 15kg.cm 6.5 V; 17kg.cm 7.4 V

LFD-06 Servo:

- Rotación: 180°

- Velocidad: 0.16 sec/60° 7.4 V

- Par de apriete: 6 kg.cm 6.6 V

El Paquete Incluye:

- 1 x 6DOF Brazo Mecánico Terminado

- 1 x Cámara

- Cámara 1 x Soporte de Metal

¿Qué hay en el paquete?

- 1 x Kit Completo de Marco de Metal (Incluyendo Servo Placas + Base Grande de la Junta)

- 2 x Adaptadores de Alimentación

- 1 x ArmPi de la tarjeta de Expansión

- 1 x LDX-335MG Servo De Garra

- 1 x LDX-218MG Servo para el Brazo

- 1 x LDX-227MG Servo para el Brazo

- 1 x Cable de Conexión para fuente de Alimentación de CC

- Varias Cintas

- 1 x Raspberry Pi 3B+

- 1 x 8 TF Tarjeta de

- 1 x Cámara HD

- 1 x Conjunto de Cámara de Metal Soporte de Fijación

- 1 x LD-1501MG Servo para la Base

- 2 x LFD-06 Servos para el Brazo

- 3 x Bloques de colores (Rojo, Verde y Azul)

- Varios De Bobinado De Tuberías

Nota:

1) Usando la Raspberry Pi 3B+, ya que la base del control del brazo del robot;

2) El movimiento del brazo puede ser controlado por Wifi de vídeo;

3) Proveer de aplicaciones móviles para controlar su movimiento;

4) el Uso de una cámara de alta definición, el vídeo se transmite de nuevo al teléfono móvil o tablet PC;

5) El brazo mecánico adopta digital, engranaje de dirección con anti-rotación de la protección a la final y vida de servicio larga;

6) Proporcionar a la asamblea de vídeo y un conjunto completo de tutoriales detallados y software.

7) está terminado y listo para su uso.O no está terminado.Auto montaje es necesario.



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